中華民國「華克猛犬」M-41D

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M-41只有少量參加朝鮮戰爭，主要是利用朝鮮戰爭來改正一些缺點，特別是矯正它的距離測量儀。

M-41是一個很靈活的坦克，但是它有三個問題：
1. 發動機的噪音太大；
2. 發動機耗油太厲害；
3. 戰鬥艙太小。

基於上面三個原因美軍士兵不喜歡M-41。由於它太重，不能空投，所以美國陸軍部也不喜歡M-41，也沒有用它打過什麼仗。不過美國送了一些M-41給南越政府軍，在戰場上，南越軍隊發現M-41不但非常靈活，而且它的76毫米炮極為準確又非常可靠，在對付北越的T-54/55時居然非常有效。

美國至少生產五千五百輛M-41，裝備了19個國家。

中華民國在1958年接到第一批美國軍事援助的55輛M-41，後來又陸陸續續接受七百輛。由於數量龐大，M-41成為中華民國裝甲部隊的主力，陸軍與海軍陸戰隊都有配署。
隨著歲月的流逝，「華克猛犬」也逐漸老邁和凋零。陸軍早在1990年代初就開始研究如何提升M41。到了1996年，M41的妥善率已經低到58％。 1996年發生台海飛彈危機，而裝備第三代坦克卻遙遙無期，因此陸軍啟動了「M41戰車性能提升案」，預算獲得通過交由陸軍兵整中心執行。經過數年的研發和生產，陸軍兵整中心在1999年08月正式公布了50輛M41的改良型，M41D。M41D改進的項目如下：

a.換裝四百零五匹馬力的柴油發動機；
b.加裝德州儀器的CVTTS夜視射控系統（有熱成像儀）；
c.改良射控系統（有激光測距儀）；
d.改良懸掛系統（全新材質的扭力桿）；
e.換裝聯勤自製的76毫米主炮，可以發射尾翼穩定脫殼穿甲彈；
f.加裝煙霧彈發射器；
g.加裝履帶側裙防護裝甲。

M41D最重要的改良就是第一項換裝柴油發動機。首先汽油容易著火，安全性很差。其次汽油發動機效率不高，耗油。換裝柴油發動機後，表面損失一百匹馬力，事實上最大航程從160公里增加到450公里。代號M41D的“D”就是指柴油（Diesel）。M41D火炮的口徑雖然沒有變，但是採用了新炮管，增加了膛壓，可以發射「尾翼穩定脫殼穿甲彈」，初速達到每秒1400米，在兩千米的距離可以貫穿45度角的250毫米鋼板。M41D的火炮控制系統裝有數字彈道計算機和激光測距儀，命中率提高很多。

在M41D的展示會中，國軍研發人員說，M41D每輛改進費用達到新台幣兩千萬元（大約六十萬美元），改進後的M41D可以使用10~15年。兩千萬元雖然昂貴，但是如此修改的M41D可以說脫胎換骨了。