在新加坡的智慧國願景中,要成功推動無人駕駛交通工具,關鍵要素之一是繪製一份可靠的3D地圖,讓這些無人駕駛的汽車和巴士能依賴3D地圖,穿行於大街小巷。1 [# s5 p; X' o7 M* y
新加坡土地管理局於2006年9月啟用的“新加坡衛星定位參考網絡”(Singapore Satellite Positioning Reference Network,簡稱SiReNT),就是繪製3D數碼地圖的基礎。
9 r1 [4 N8 {% ?- p% }6 Awww1.tvboxnow.comSiReNT採用準確度比一般全球定位系統(GPS)還精準的“差分全球定位系統”(Differential GPS)科技,在最理想狀態下運行時,定位誤差可能小至三到五公分。相比之下,普通的GPS定位誤差可能介於五公尺至50公尺。
% e7 f/ I( K" d) ^# w, cTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。連接多國衛星準確度更高9 b( X2 K9 n- B- k) [ P. ~
SiReNT原本只使用由美國營運的GPS衛星來定位。去年納入俄羅斯、日本、中國和歐洲的衛星後,定位準確度進一步提升,即便是在茂密的森林裡,或建築物密集的高度城市化環境中,也能達到準確度非常高的定位追踪。
% I% [1 t( r! j1 b( X# Y5 M# V土管局從2014年4月起,動用兩架航測飛機展開空中拍攝和激光掃描。其中一架航測飛機使用激光技術,收集全島和我國所有外島的地面數據,以繪製出全國地勢。tvb now,tvbnow,bttvb9 B& y f; g- }* b7 I, i n
另一架航測飛機則用特殊攝像機,從建築物上方進行拍攝,可同時拍到屋頂和建築物側面等不同角度,以收集數據繪製我國所有20萬棟建築物的3D模型。這部分的工程已在今年初完成。
8 Y9 {+ s+ o1 m% m9 U公仔箱論壇第二階段工程則由裝上激光雷達和360度攝像機等設備的汽車進行。汽車經過每條大街小巷後,便可收集到所需的數據,以繪製人們從地面上可看到的公路、人行道和街景等圖像。這個階段的工程仍在進行中,預計今年底完成。
. S7 r! A# q' X9 Y+ n5 u2 [在收集數據時採用SiReNT系統,可確保地理位置都能很準確地標出,也方便當局把的所有數據集中呈現在同一份地圖上。6 U/ @3 H3 W& [( f2 u/ h
當所有數據都匯集起來後,政府將可使用這份3D地圖,作為“虛擬新加坡”(Virtual Singapore)的基礎平台。這個平台未來將開放讓政府機構、學術人員和企業使用,協助開發更多能改善城市生活環境的方案。
: U; ^/ m" m. x6 l+ r Z5 `打樁定位更精確
8 O6 n; U L7 D X+ Q; b9 t公仔箱論壇土管局土地測量署副署長邱福順博士受訪時說:“要實現智慧國願景,我國需要一份可靠的地圖,以及準確的定位系統,並採用先進的科技,收集繪製2D和3D地圖所需的資料。除了確保無人駕駛汽車的安全運作,以及製作出準確的地圖,SiReNT系統也可用於追踪車輛等多種用途。”2 v8 s S, W( o& o1 f
他舉例說,目前已有建築業者在靜力壓樁(jack-in pile)系統上,裝上可使用SiReNT系統的GPS設備,業者因此可更精準地確定要打樁的位置,減少打樁出現偏差的情況,需要時也可作出臨時變動等。與土管局和建築業者在這個項目中合作的還包括新加坡科技研究局。 k1 j* W$ u/ F. c* F6 D
此外,濱海灣花園於上月22日正式在園內推出的無人駕駛電動車導覽服務,也使用SiReNT為電動車定位和導航。這款電動車由法國製造商生產,引入我國後則改用本地的SiReNT系統。TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。$ e1 M1 v: g3 F% M( [! p
3D地圖協助樹林修剪管理
8 f2 K0 ^; R$ G" xwww1.tvboxnow.com除了要成為智慧國,新加坡這座花園城市也須保持綠意盎然的環境。但是,要定期為全島超過400萬棵樹木和各種花草植物進行保養和修剪絕非易事。
: C5 m. I( ]4 y: v# U( `為此,國家公園局和新加坡土地管理局已展開合作,運用地理空間(geospatial)數據科技,希望能創建一個可提供完整公共綠化保養信息的3D綜合地圖,協助公園局提高效率和生產力。
9 ?5 N( P8 n4 E* O9 ]9 s公園局以及目前負責修剪空置國有土地樹木的土管局人員,可憑這樣一份3D地圖,掌握急需修剪的花草樹木具體位置,更好地規劃保養時間表,也可“實地”了解哪些地點的樹木位處“高危區”,以便善用資源,有效地管理和照顧這些樹木。
( Q) C5 n5 U# D7 A: m) g2 r7 Mwww1.tvboxnow.com由土管局研發的這類3D地圖可通過網絡地理空間平台GeoSpace,供各政府部門使用。6 K T" M$ G4 b6 N7 z# l, H
土管局土地測量副署長邱福順博士說,3D地圖的用途極為廣泛,例如它可用來模擬建築物建成後,太陽每天東昇西落時,會否出現夕照等情況,以及對其他鄰近建築物的影響等。TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。1 J9 K" ?/ e5 S' g& A( \
基於這個原理,規劃師也能計算出,哪一些建築物若裝置太陽能板,每天可得到充足的陽光照射,產生的太陽能有助於減少該建築物消耗的電力等。 |