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越獄，或稱逃獄，指監獄中的囚犯非法地離開或逃離監獄的行為。

一般成功的越獄都需要精密的策劃和客觀條件支持，如監獄管理的鬆解甚至管理人員內部的腐敗，囚犯們的默契和共識，對監獄內外環境的深入了解，以及外部的幫助等。缺乏支援的個人越獄一般較難成功，尤其在現代美國的聯邦一級監獄中，已經很少發生越獄。

如果囚犯越獄後被重新逮捕，一般都會因此加重刑罰。

歷史上有多次十分著名的越獄事件，例如英國18世紀的著名強盜傑克·雪柏德成功越獄；1962年舊金山灣的著名重刑犯監獄——惡魔島三名囚犯集體越獄，不知去向。也有戰俘的越獄，如南北戰爭時期的利比越獄，1943年二戰時期盟軍將士的大逃亡等。

越獄在文學藝術上也是一個常見的題材，尤其是在有關監獄的作品中。維克多·雨果的巨著《悲慘世界》的主角冉·阿讓年輕時就多次越獄。1994年的電影《肖申克的救贖》和2005年的電視劇《越獄》也是以越獄為主題。