[疑問求助] 该怎么训练狗狗？

munfish

我养了一只terrier混种狗，用了许多的方法教它。其它什么都还好，我们没什么特别要求它做什么动作的。
但有一个问题，教了许多次它还是老样子，没有改变。
每次只要大门没关好它就冲出去了，怎么叫都不回家。让我每次费了许多力气才把它给找回来。。。
骂过，罚过，打过。。。什么都做了，就是没有效果。它非常喜欢在马路上冲上冲下的，非常担心它会被车子撞到。
请问有什么方法可以教它，让它记得吗？